これが終わったらファイルを保存します。

YouTubeの上の方にある「アップロード」をクリック
「パソコンからファイルを選択」をクリック
ファイルをアップロードしタイトルやタグ等を入力
自分の動画の管理より通常通りHTMLで貼り付けて下さい。

説明不足でわかりにくいと思いますが
やってみて下さい。